機(jī)器人普及地用于汽車零部件生產(chǎn)作業(yè)中。一般來說，機(jī)器人被放置于籠子里，懸架部件通過旋轉(zhuǎn)表從一個(gè)位置到另一個(gè)位置，而潤滑和其他操作則由機(jī)器人進(jìn)行。如有必要，員工可以通過電聯(lián)鎖門進(jìn)入籠子來接觸機(jī)器人。

一位員工進(jìn)入籠子并試圖解開機(jī)械臂時(shí)絆倒了一只電眼，導(dǎo)致機(jī)械臂循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂被機(jī)器人擊中及注入了油脂。

雇主聲稱員工進(jìn)入籠子接觸機(jī)器人時(shí)是沒有鎖門程序的必要，因?yàn)橐坏┐箝T打開，機(jī)器人手臂就不可能移動(dòng)，在機(jī)械啟動(dòng)之前，籠子里的維修工人會有足夠的警告。

案例分析1. 在正常生產(chǎn)操作期間不應(yīng)進(jìn)行干擾操作。2. 那怕是更小的維修保養(yǎng)作業(yè)，上鎖卦牌程序是必須執(zhí)行。3. 雇主必須給予員工清楚指示其活動(dòng)是否包含在執(zhí)行上鎖卦牌程序的范圍內(nèi)。4. 在這種情況下，單僅聯(lián)鎖門是不能滿足上鎖卦牌程序要求。5. 雇主不能以關(guān)掉機(jī)器人后需要耗時(shí)重新編程為藉口，豁免執(zhí)行上鎖卦牌程序。